1999年5月至11月在安徽省淮北市濉溪縣的柳孜隋唐大運(yùn)河遺址進(jìn)行了首次考古發(fā)掘，取得了三項(xiàng)重大考古發(fā)現(xiàn)：一座宋代石構(gòu)建筑（后經(jīng)2012年的二次發(fā)掘證明是虹橋橋墩），9條唐宋時(shí)期古木船，二十多個(gè)窯口的陶瓷器。在其中的一條古木船的尾部出土了一把完整的拖舵，這把拖舵形制特別，像個(gè)大掃把拖在船的后面。
該木船只殘存一半，頭部缺失，船的底板、后艙、拖舵保存較好。拖舵總長(zhǎng)420厘米、其中舵葉部分長(zhǎng)215厘米、端部最大寬度126厘米、葉厚5厘米。古船研究專家為了紀(jì)念這把在大運(yùn)河柳孜遺址出土的拖舵，特別命名為“淮北舵”。
其工作原理是在船尾空梁上開(kāi)鑿孔安裝四根木樁形成三個(gè)格擋，目的是用來(lái)限制舵桿的位置，直航時(shí)舵桿搬放至中間格擋，需要轉(zhuǎn)向時(shí)把舵桿搬至左或右邊的格擋，船工扶住橫柄不使舵葉翻轉(zhuǎn)保證航向，當(dāng)水位發(fā)生變化時(shí)舵工可以通過(guò)提高舵桿加大舵葉的吃水深淺來(lái)調(diào)節(jié)舵力，最大限度發(fā)揮舵的作用，為了避免舵桿滑落，就依靠舵尾系結(jié)的繩索連接到船舷部位，即可起到固定舵桿的作用。
大海航行靠舵手，舵的發(fā)明創(chuàng)造直接促進(jìn)了古代造船業(yè)的發(fā)展、航海業(yè)的發(fā)展，中國(guó)的瓷器、絲綢、茶葉等大宗貨物才能通過(guò)船只運(yùn)往世界各地，由此形成海上陶瓷之路，造船業(yè)技術(shù)的外傳才有了世界地理的大發(fā)現(xiàn)，這一切都源于“舵”的發(fā)明。
我國(guó)舟船歷史久遠(yuǎn)，就目前已知的情況看甲骨文、金文中尚未發(fā)現(xiàn)舵的記載和圖畫，舵的出現(xiàn)當(dāng)晚于文字的出現(xiàn)年代，早期舟船由于體積不大、方向控制可以不用舵，所以舵的出現(xiàn)要晚于船槳。從水動(dòng)力學(xué)原理出發(fā)，操漿處于船體重心處，對(duì)于船體的穩(wěn)定、平衡較好，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐發(fā)現(xiàn)船尾的漿對(duì)于方向的控制作用明顯，于是便產(chǎn)生了尾槳，湖南出土的戰(zhàn)國(guó)越族銅器鐓，在頂盤上已經(jīng)刻有尾槳的圖形，以此推斷拖舵應(yīng)是由尾槳發(fā)展而來(lái)。東漢劉熙《釋名·釋船》：“舟尾曰柁、拖也。”柁與舵、拖同義，舵就是安裝于船尾的拖帶物，即拖舵，說(shuō)明在東漢時(shí)已經(jīng)使用舵了。廣州東漢墓中出土的陶船模型就顯示了拖舵的形式和作用，但是看不到他的工作原理，不似淮北舵這樣，可以非常直觀的告訴我們舵的工作原理及具體的使用方法。
湖北大學(xué)教授古船研究專家席龍飛說(shuō)：“淮北舵的出土是這種船體操縱器在實(shí)體船上的首見(jiàn)，對(duì)舵的發(fā)展研究具有里程碑的作用。”（楊建華撰稿）
